[发明专利]巡检操作机器人的目标定位方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202111152489.0 | 申请日： | 2021-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN113733100B | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 王雪云;高永昊;刘伟;刘魏 | 申请（专利权）人： | 珠海优特电力科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京市京大律师事务所 11321 | 代理人： | 姚维 |
| 地址： | 519000 广东省珠*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及电力安全技术领域，提供一种巡检操作机器人的目标定位方法、装置、设备及存储介质，用于解决巡检操作机器人无法对操作目标进行准确定位的问题。巡检操作机器人的目标定位方法包括：获取三维相机对目标物体的目标标记点部位进行拍摄所得的三维标记点位置图像，并基于所述三维标记点位置图像，计算补偿位置信息和提取目标操作点的高度坐标，所述目标操作点为所述目标物体的任务操作点；获取二维相机基于所述补偿位置信息调整后拍摄的目标操作点图像，并基于所述目标操作点图像计算所述目标操作点的二维坐标；基于所述二维坐标和所述高度坐标生成所述目标操作点的修正三维坐标。 | ||
| 搜索关键词： | 巡检 操作 机器人 目标 定位 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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