[发明专利]转向装置在审

专利信息
申请号: 202111152510.7 申请日: 2021-09-29
公开(公告)号: CN114382842A 公开(公告)日: 2022-04-22
发明(设计)人: 高桥昌宏;中井悠人 申请(专利权)人: 纳博特斯克有限公司
主分类号: F16H1/32 分类号: F16H1/32;F16H57/02;F16H57/021;F16H57/038;F16H57/08;B62D5/04
代理公司: 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 代理人: 刘新宇;张会华
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 发明提供一种转向装置。本发明的一形态的转向装置具备:输入装置,其具备输入轴和传递轴,该输入轴传递与操作联动的旋转,该传递轴配置于与输入轴正交的方向,且与输入轴联动地旋转,该输入装置利用传递轴的旋转产生旋转驱动力;减速器,旋转驱动力从输入装置输入该减速器,且该减速器在与旋转驱动力相比使转速减少、使扭矩增强了的状态下输出绕旋转轴线的旋转力;马达,其向使旋转驱动力增强的方向对减速器输入旋转辅助力;以及输出臂,其与减速器连接,并且,利用从减速器输出来的旋转力绕旋转轴线在任意的角度范围内旋转。输入装置配置于减速器的一面侧。马达在与传递轴正交的正交方向上与传递轴相邻地配置,且配置于减速器的一面侧。
搜索关键词: 转向 装置
【主权项】:
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