[发明专利]一种平衡片自动寻位弧焊系统及方法在审
申请号: | 202111152757.9 | 申请日: | 2021-09-29 |
公开(公告)号: | CN113695707A | 公开(公告)日: | 2021-11-26 |
发明(设计)人: | 刘锋;于世宝;史涛;翟宝亮;王为 | 申请(专利权)人: | 天津七所高科技有限公司 |
主分类号: | B23K9/00 | 分类号: | B23K9/00;B23K9/32 |
代理公司: | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人: | 李彦彦 |
地址: | 300000 天*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明提供了一种平衡片自动寻位弧焊系统,包括焊接控制器,焊接控制器分别电连接PLC控制器和弧焊枪,通过视觉检测装置检测平衡片弧焊位置,准确到位后,视觉检测装置向焊接控制器发送焊接启动信号控制弧焊枪进行焊接工作,视觉检测装置固定安装在弧焊枪上,弧焊枪固定安装移动机构的端部,移动机构配合安装在固定支架上;还包括夹紧机构,夹紧机构包括伺服电机,伺服电机的输出轴端装配设置有夹爪,用于固定并转动传动轴铝管,伺服电机分别与PLC控制器和视觉检测装置电连接,用于控制旋转铝管上的平衡片位置。本发明能够实现平衡片与弧焊枪自动调整位置进行焊接,同时能够根据焊点图像初步检测焊接质量,进而提高加工生产效率、降低企业生产成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 平衡 自动 寻位弧焊 系统 方法 | ||
【主权项】:
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