[发明专利]一种用于融合红外和RGB信息的相机标定方法在审
| 申请号： | 202111152944.7 | 申请日： | 2021-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN113870362A | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 田炜;邓清;熊璐;邓振文;黄禹尧;谭大艺;韩帅 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/73 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 翁惠瑜 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于融合红外和RGB信息的相机标定方法，包括底座、红外相机、RGB相机、分束器和标定板，红外相机通过第二三轴相机夹具设置在底座上，RGB相机通过第一三轴相机夹具设置在底座上，分束器通过分束器夹具设置在底座上，标定板为双色棋盘，双色棋盘上两种颜色的棋盘格上分别覆盖有高导热性材料和低导热性材料；分束器包括透镜，透镜的前、后表面分别镀有红外增透膜和可见光反射膜。与现有技术相比，本发明对红外相机和RGB相机进行联合标定，能直接采集实现空间对齐的红外和RGB图像对，避免视差导致的对齐图像出现空洞，促进红外和RGB信息融合的相关工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 融合 红外 rgb 信息 相机 标定 方法 | ||
【主权项】：
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