[发明专利]一种用于岸电桩的电缆输送控制方法及系统在审
| 申请号： | 202111153199.8 | 申请日： | 2021-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN113989638A | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 潘林;桂立江;王雷冲;朱海斌;吕炯璐;许可;金江;王既盈 | 申请（专利权）人： | 绍兴市上虞区武汉理工大学高等研究院 |
| 主分类号： | G06V20/10 | 分类号： | G06V20/10;G06V10/22;G06V10/25;G06V10/44;G06V10/764;G06K9/62;G06Q50/06 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 祝蓉蓉 |
| 地址： | 312300 浙江省绍兴市上虞区曹*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于岸电桩的电缆输送控制方法，包括以下步骤：S1，在船舶上对应充电接口的位置设置预标图案，采集大量含有预标图案的图像数据，并对采集的图像数据进行预处理；S2，构建神经网络，将预处理后的图像数据输入神经网络进行训练，得到轮廓识别模型；S3，当靠岸船舶需要充电时，通过电缆输送装置将连接有电缆的充电接头提升至船舶正上方预设位置；S4，通过电缆输送装置上的摄像头朝正下方采集船舶的图像数据；S5，通过轮廓识别模型识别图像中预标图案的轮廓和中心点特征；S6，计算船舶上实际预标图案相对于摄像头的空间位置信息；S7，通过电缆输送装置自动将充电接头输送至船舶上对应充电接口的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 岸电桩 电缆 输送 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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