[发明专利]基于毫米波雷达点云数据的目标特征提取及分类方法

摘要

本发明公开了一种基于毫米波雷达点云数据的目标特征提取及分类方法，解决了对存储资源和计算资源消耗较大和识别率较低的技术问题。实现包括：采集目标数据，预处理得到目标级点云数据集；分离单点和多点样本生成用于训练和测试的单点和多点样本集；分别提取单点和多点训练特征集并训练相应的分类器；获取单帧测试样本概率预测向量；融合多帧样本概率预测向量实现分类。本发明对单点和多点目标分别处理，对多点目标多域特征提取，对多帧样本决策融合。本发明提升了单点目标识别率和整体识别率、计算资源和存储资源的消耗较少、实时性好。可应用于自动驾驶中的路面目标分类任务。