[发明专利]一种基于策略迁移的多智能体协同进化方法在审
| 申请号： | 202111154201.3 | 申请日： | 2021-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN113869511A | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 刘佳冀;陈思;高放;龙玉婧;王昭;席宝 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司信息科学研究院 |
| 主分类号： | G06N3/08 | 分类号： | G06N3/08;G06N3/04;G06N20/00 |
| 代理公司： | 北京中知法苑知识产权代理有限公司 11226 | 代理人： | 李明;赵吉阳 |
| 地址： | 100086 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于策略迁移的多智能体协同进化方法，包括如下步骤：初始化，将每个多智能体集合为一个向量，种群包含多个向量；对种群中的向量进行变异和交叉，获得更新的种群；获得更新的种群中的每个向量的代价值，并将更新后的种群学习经验存入缓存区；对缓存区的向量进行策略搜索，然后将更新后的策略和学习经验存入缓存区；用根据个体奖励优化得到的策略向量替换掉当前种群中最差的向量；重复上述步骤，更新种群和迭代次数，直至迭代次数达到设定次数，结束循环，得到最终的进化种群，并根据代价值找出最优向量。本发明对多智能体种群进行进化，最大化稀疏的团队奖励，同时通过构建基于梯度的优化训练个体策略，最大化密集的个体奖励。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 策略 迁移 智能 体协 进化 方法 | ||
【主权项】：
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