[发明专利]基于强跟踪平方根容积卡尔曼滤波的卫星信号跟踪环路在审
| 申请号： | 202111155467.X | 申请日： | 2021-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN113900127A | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 程向红;张晶晶 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G01S19/25 | 分类号： | G01S19/25;G01S19/30;G01S19/29;G01S19/39 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 许小莉 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于强跟踪平方根容积卡尔曼滤波的卫星信号跟踪环路，属于无线通信领域。本发明包括步骤(1)中频数据与本地数控振荡器产生的信号作相关运算，由六路相关器输出作为强跟踪平方根容积卡尔曼滤波器的量测输入；(2)由滤波器对码相位误差、载波相位误差、载波频率误差及其一阶导数分别进行时间更新得到相应的状态预测值；(3)由滤波器对码相位误差、载波相位误差、载波频率误差及其一阶导数分别进行量测更新得到相应的最优估计值；(4)用步骤(3)得到的最优估计值在每个跟踪周期反馈调整本地数控振荡器。本发明在跟踪环路滤波过程中引入了强跟踪滤波的渐消因子，提高了跟踪环路的鲁棒性，以应对高动态环境下引起的模型失配。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 跟踪 平方根 容积 卡尔 滤波 卫星 信号 环路 | ||
【主权项】：
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G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
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G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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