[发明专利]一种新型可变径管道除锈机器人在审
| 申请号： | 202111156023.8 | 申请日： | 2021-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN113695327A | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 郑甲红;董家候;刘航波;明磊;李猛帅;石玥;洪杰 | 申请（专利权）人： | 陕西科技大学 |
| 主分类号： | B08B9/049 | 分类号： | B08B9/049;B08B13/00;F26B21/00 |
| 代理公司： | 西安西达专利代理有限责任公司 61202 | 代理人： | 郭秋梅 |
| 地址： | 710021 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种新型可变径管道除锈机器人，包括视觉和灯光机构、第一节机器人、第一节可变径轮组机构、超高压水喷射机构、第二节可变径轮组机构、第二节机器人、烘干机构；通过控制该管道机器人进入到管道内部进行除锈和清理等工作，本次设计的管道机器人采用高压水射流除锈，并对除锈过后的湿管道进行烘干处理，防止再次产生铁锈。该管道机器人能够实现在管道内部长期工作，拥有高度的智能化和自动化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 可变 管道 除锈 机器人 | ||
【主权项】：
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