[发明专利]一种轮椅式移动双臂协作机器人有效
| 申请号： | 202111156195.5 | 申请日： | 2021-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN113876501B | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 李世其;李肖;韩可;贺平 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | A61G5/04 | 分类号： | A61G5/04;A61G5/10;A61G5/12;B25J9/00;B25J9/04;B25J9/16 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 孔娜;尚威 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人技术领域，并具体公开了一种轮椅式移动双臂协作机器人，其包括支持组件、移动组件、操作组件和智能控制单元，支持组件包括支架和在支架上的底座，底座上活动安装靠背；移动组件安装在支架下端；操作组件包括固定在靠背两侧的一对多自由度机械臂，日常状态时，两个机械臂末端位于底座以作为扶手；移动状态时，两个机械臂末端连接并位于靠背前侧，以作为安全带；操作状态时，机械臂末端与夹具连接，以实现辅助服务；平躺状态时，两个机械臂末端连接并位于靠背后侧，配合靠背翻倒，实现对靠背的支撑；智能控制单元用于控制移动组件和操作组件。本发明机器人可适应老人不同状态时的需求，为老人提供更多服务并保障其安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮椅 移动 双臂 协作 机器人 | ||
【主权项】：
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