[发明专利]一种用于辅助驾驶的低速辅助制动辅助决策方法、系统及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202111156723.7 | 申请日： | 2021-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN113844439B | 公开（公告）日： | 2023-09-22 |
| 发明（设计）人： | 柳荫;张伟方;万凯林;党建民;田小康 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09 |
| 代理公司： | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人： | 康海燕 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明保护一种用于辅助驾驶的低速辅助制动辅助决策方法、系统及计算机可读存储介质，包括步骤1，根据车辆的方向盘转角及其档位信息计算车辆的行驶区域；步骤2，基于超声波和摄像头的输入，对探测的障碍物信息进行处理，并判断障碍物是否在行驶区域内；步骤3，对于进入车辆行驶范围的目标物计算碰撞行驶距离；步骤4，基于所述碰撞行驶距离，在判定时间内先计算目标物与本车的相对车速，进而得到目标物的纵向速度；步骤5，根据目标物的类型、纵向速度、碰撞行驶距离以及本车车速得到标准制动阈值。本发明可以解决在超声波雷达与摄像头位置探测不充分的情况下，在低速时对不同类型目标物设计不同的制动策略，增加系统制动的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 辅助 驾驶 低速 制动 决策 方法 系统 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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