[发明专利]一种未知发射机位置和速度的移动目标椭圆定位方法在审
| 申请号： | 202111157556.8 | 申请日： | 2021-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN114035181A | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 王刚;郑瑞超 | 申请（专利权）人： | 宁波大学 |
| 主分类号： | G01S13/06 | 分类号： | G01S13/06;G01S13/58;G01S5/12 |
| 代理公司： | 宁波甬致专利代理有限公司 33228 | 代理人： | 李迎春 |
| 地址： | 315211 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种未知发射机位置和速度的移动目标椭圆定位方法，通过使用两条路径的时延和多普勒频移测量来联合定位目标和发射机的位置和速度，根据这两条路径的模型，将联合定位目标和发射机的位置和速度以及时间和频率偏移的问题数学描述为非凸的约束优化问题，并通过凸松弛技术将其松弛为半正定规划问题，最后得到精确的目标和发射机的位置和速度估计。本方法既不需要事先知道发射机位置和速度的先验信息也不需要发射机和接收机时间同步就可以很精确的估计出目标的位置和速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 未知 发射机 位置 速度 移动 目标 椭圆 定位 方法 | ||
【主权项】：
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