[发明专利]GNSS三频周跳修复方法和装置在审
| 申请号： | 202111157655.6 | 申请日： | 2021-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN114089387A | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 柴洪洲;章繁;王敏;冯绪;向明志;陈灵秋 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学 |
| 主分类号： | G01S19/37 | 分类号： | G01S19/37;G01S19/44 |
| 代理公司： | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人： | 徐晨影 |
| 地址： | 450001 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本说明书实施例公开了一种GNSS三频周跳修复方法和装置。所述方法包括：基于GNSS在当前历元的原始观测数据，构建多组周跳探测组合及周跳估计模型，多组周跳探测组合用于反映GNSS在当前历元对应于预设频点组合的相位观测值；基于多组周跳探测组合，探测相位观测值是否发生周跳；如果是，则以多组周跳探测组合对应的残差平方和最小为目标，在预设的搜索区域内搜索最优补偿系数，其中，残差平方和用于反映多组周跳探测组合的组合系数与相位观测值的整数周跳值之间的一致性以及相位观测值的周跳值估计结果与整数周跳值之间的一致性；基于最优补偿系数和周跳估计模型，估计相位观测值的周跳值；对估计得到的周跳值进行取整处理。 | ||
| 搜索关键词： | gnss 三频周跳 修复 方法 装置 | ||
【主权项】：
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G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
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G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
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