[发明专利]用于无人车的3D目标检测方法、装置和计算可读存储介质在审
| 申请号： | 202111158130.4 | 申请日： | 2021-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN113887407A | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 钱磊;郭波;罗壮;张海强;李成军 | 申请（专利权）人： | 智道网联科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京中知君达知识产权代理有限公司 11769 | 代理人： | 李辰;黄启法 |
| 地址： | 100013 北京市东*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种用于无人车的3D目标检测方法、装置和计算可读存储介质。该方法包括：根据无人车的单目摄像头获取原始图像，得到二维预处理图像；通过预先训练的目标检测模型，得到原始图像中目标检测结果；通过目标检测结果中预设分类分支网络中多个目标的置信度，确定在预设分类分支网络中多个目标的目标位置；根据目标位置，确定在预设回归分支网络中与目标位置对应的特征向量；将特征向量解析之后，得到在原始图像中多个目标的三维信息，其中，三维信息至少包括如下之一：目标的深度信息、目标尺寸和目标航向角信息。本申请提供的方案，能够提升后续估算目标的三维信息时的精确性。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 无人 目标 检测 方法 装置 计算 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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