[发明专利]点云数据与图像数据融合方法及存储介质在审
| 申请号： | 202111158138.0 | 申请日： | 2021-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN113762413A | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 郭笑笑;张海强;李成军 | 申请（专利权）人： | 智道网联科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06K9/34;G06K9/00;G06N3/04;G06N3/08;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京中知君达知识产权代理有限公司 11769 | 代理人： | 李辰;黄启法 |
| 地址： | 100013 北京市东*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请是关于一种点云数据与图像数据融合方法及存储介质。该方法包括：建立点云数据和图像数据的映射关系；获取所述点云数据中识别为第一类别的点云集合；获取所述图像数据中识别为第一类别的像素集合；若所述第一类别的点云集合中的点云与所述第一类别的像素集合中的像素互为映射，则得到具有互为映射的点云作为采样点云；对类别信息为目标类别的所述采样点云拟合。本申请提供的点云数据与图像数据融合方法及存储介质，有效增加对路沿的识别精度，提高环境感知的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 数据 图像 融合 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
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