[发明专利]一种具备有害气体实时监测功能的工业机器人

摘要

本发明公开了一种具备有害气体实时监测功能的工业机器人，包括：一号臂，其位于所述底座正上方，所述一号臂底部通过转轴转动连接连接板，且一号臂上端设有支撑臂，并且一号臂底端左侧设有底电机，而且一号臂顶端右侧设有顶电机，二号臂，其位于所述一号臂的上端，所述二号臂通过顶轴转动连接一号臂，且二号臂上方设有气体监测装置，并且二号臂下端设有清料装置，而且二号臂前端左侧设有前电机。该具备有害气体实时监测功能的工业机器人设置有连接块，其通过左侧的前电机驱动来切换焊接头与磨砂板，进行焊接前通过磨砂板对工件表面进行清洁，去除表面脏污与氧化物，降低焊接时有害气体的产生，保障监测数据精确。