[发明专利]一种复杂自由曲面迭代双向法线投影配准方法在审
| 申请号： | 202111158988.0 | 申请日： | 2021-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN113793369A | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 张海涛;毛晴;张璇;李杏华 | 申请（专利权）人： | 太原理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/30 | 分类号： | G06T7/30 |
| 代理公司： | 太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14110 | 代理人： | 任林芳 |
| 地址： | 030024 *** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明属于复杂自由曲面点云数据配准技术领域，在三维高精度自动配准领域中，已有的改进算法在一定程度、一定条件下拓宽原始ICP算法的性能，但初始位置对算法收敛的影响、对应关系的搜索及计算仍是该类算法的瓶颈问题；本发明提供一种复杂自由曲面迭代双向法线投影配准方法，在粗配准环节基于数据自身的固有几何特征给出不同的粗配准实现算法。精确配准方法建立在经典的ICP算法框架之上，针对对应关系的建立、伪对应点对的剔除，对ICP算法进行改进，本发明能够更大程度利用隐含的特征信息，配准精度高，且所提供的粗配准方法能够满足不同情况下对初值的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复杂 自由 曲面 双向 法线 投影 方法 | ||
【主权项】：
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