[发明专利]基于机械臂的墙面检测系统及检测方法在审
| 申请号： | 202111159081.6 | 申请日： | 2021-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN113665698A | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 庄淡盛;李溢群 | 申请（专利权）人： | 南昌航空大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;G01D21/02 |
| 代理公司： | 南昌市平凡知识产权代理事务所 36122 | 代理人： | 张文杰 |
| 地址： | 330063 江*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机械臂的墙面检测系统及检测方法，包括若干个爬墙机器人和一个控制终端。爬墙机器人包括爬墙机器人本体、电源、驱动部、行走部、机臂部、控制组件和检测组件，爬墙机器人本体的中部可旋转地设有一个用以驱动爬墙机器人垂直起降或附墙攀爬的驱动部，爬墙机器人本体的两侧对称地设有两对行走部和一对机臂部，爬墙机器人本体内设有电源、检测组件和控制组件，电源与驱动部、机臂部、控制组件及检测组件电连接，控制组件接收控制终端的工作指令并调控爬墙机器人的工作状态，检测组件接收控制组件的工作指令并对墙面进行检测。本发明可实现飞行检测模式、攀爬检测模式和垂直空中抵达检测模式及多机协调工作，提高了检测安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机械 墙面 检测 系统 方法 | ||
【主权项】：
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