[发明专利]一种自动驾驶仿真软件协同仿真测试的方法和系统在审
| 申请号： | 202111159378.2 | 申请日： | 2021-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN113760776A | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 王士焜;苏芮琦;黄波;周荣华;王涛 | 申请（专利权）人： | 襄阳达安汽车检测中心有限公司 |
| 主分类号： | G06F11/36 | 分类号： | G06F11/36 |
| 代理公司： | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 张凯 |
| 地址： | 441004 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种自动驾驶仿真软件协同仿真测试的方法和系统，涉及自动驾驶测试技术领域，包括车辆在环模块和模拟驾驶模块基于MQTT协议将测试场景信息发送至Broker模块；模拟驾驶模块从Broker模块中获取测试场景信息，根据测试场景信息更改车辆在环模块中的虚拟交通车的驾驶行为，并将该更改后的驾驶行为信息发送至Broker模块；车辆在环模块从Broker模块中获取该驾驶行为信息，并将驾驶行为信息导入测试场景信息中，得到新的测试场景信息；待测自动驾驶车辆基于新的测试场景信息进行自动驾驶测试。本申请不仅降低了通信结构的复杂度和通信成本，还可使节点数量的扩展更为灵活简易，满足动态IP通信需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 仿真 软件 协同 测试 方法 系统 | ||
【主权项】：
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