[发明专利]基于V2X技术的路口动态公交优先反馈控制和前向碰撞预警的松耦合模型有效
| 申请号： | 202111160238.7 | 申请日： | 2021-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN113888902B | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 马小陆;方英歌;王磊;王兵;唐得志 | 申请（专利权）人： | 安徽工业大学 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;G08G1/081;G08G1/01 |
| 代理公司： | 安徽顺超知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 34120 | 代理人： | 贺湘君 |
| 地址： | 243002 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能交通技术领域，方案为一种基于V2X技术的路口动态公交优先反馈控制和前向碰撞预警的松耦合模型，该模型包括动态公交优先控制算法和前向碰撞算法，动态公交优先控制算法包括了基于Kalman滤波的行程时间预测、公交优先初步引导方案、动态信号控制模块以及车速引导模块，前向碰撞预警(FCW)算法对道路上行驶的主车进行预警，协助驾驶员避免追尾的发生或者是尽可能降低追尾所造成的危害，本发明提出的一种基于V2X的前向碰撞和公交优先动态反馈控制耦合方法，不仅实现了公交优先通行，同时实时检测公交车与前方车辆是否存在追尾危险，给予驾驶员一定的预警提示，有广泛的社会效益和实用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 v2x 技术 路口 动态 公交 优先 反馈 控制 碰撞 预警 耦合 模型 | ||
【主权项】：
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