[发明专利]基于参数辨识的永磁同步电机速度环PI控制器调谐方法在审
| 申请号： | 202111160246.1 | 申请日： | 2021-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN113890424A | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 张毅伟;徐济安;黄旭珍 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学;南京航空航天大学无锡研究院 |
| 主分类号： | H02P6/00 | 分类号： | H02P6/00;H02P6/17;H02P6/20;H02P23/00;H02P23/14 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 徐晓鹭 |
| 地址： | 210016 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于参数辨识的永磁同步电机速度环PI控制器调谐方法，属于电机控制领域。本发明将传统永磁同步电机速度环频域模型中的推力(转矩)系数和质量(惯量)合并为一个增益，并辨识该增益，然后利用辨识结果进行控制器调谐。本算法通过给定周期性速度指令，利用周期性变化的速度与速度微分之间的关系，实现增益辨识；以开环截止频率和相位裕度为指标进行控制器调谐，实现高性能的永磁同步电机速度控制。提出的算法兼顾了高性能，可靠性以及简易性。在永磁同步直线电机上对该算法进行了验证，显示出良好的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 参数 辨识 永磁 同步电机 速度 pi 控制器 调谐 方法 | ||
【主权项】：
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