[发明专利]多约束条件下针对机动目标的分布式协同制导方法及装置在审
| 申请号： | 202111160543.6 | 申请日： | 2021-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN113867388A | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 董晓飞;任章;宋斌 | 申请（专利权）人： | 北京机电工程研究所 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 中国和平利用军工技术协会专利中心 11215 | 代理人： | 刘光德 |
| 地址： | 100074 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种多约束条件下针对机动目标的分布式协同制导方法及装置，涉及协同制导方法技术领域，所述方法设计分布式协同制导律，使得多无人机在同时命中目标的同时按照一定的攻击角度间距对目标进行攻击。该方法包括以下步骤：步骤101：建立多个飞行器与目标追击问题模型；步骤102：根据飞行器弹目距离信息构造扩张状态，观测器估计目标机动带来的命中时间干扰信息；步骤103：利用所述命中时间干扰信息，构造分布式时间协同制导律；步骤104：构造扩张状态观测其估计目标机动带来的命中角度干扰；步骤105：利用所述命中角度干扰信息，构造命中角度协同制导律；步骤106：计算所述飞行器的切向及法向加速度指令。 | ||
| 搜索关键词： | 约束 条件下 针对 机动 目标 分布式 协同 制导 方法 装置 | ||
【主权项】：
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