[发明专利]一种用于导盲车的人机交互方法和系统有效
| 申请号： | 202111160701.8 | 申请日： | 2021-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN113885704B | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 王映焓;蒲虹旭;王毅;王宜飞 | 申请（专利权）人： | 紫清智行科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G06F3/16;G06F16/29;G07B15/04;A61H3/06 |
| 代理公司： | 北京汇智胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11346 | 代理人： | 石辉 |
| 地址： | 100094 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种用于导盲车的人机交互方法和系统，该方法包括：导盲车接收控制器发送的数据指令；所述数据指令由耳机接收的语音指令转化得到，包括启动所述导盲车的指示信息；所述导盲车接收固定式UWB定位器件的定位信息，计算视距连通域拓扑图并规划到达所述手环的可通行路径，根据所述可通行路径向手环行驶；所述导盲车周期性接收所述固定式UWB定位器件的定位信息，基于所述多传感器融合SLAM功能与动态避障功能更新可通行路径，直到抵达目标点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 导盲车 人机交互 方法 系统 | ||
【主权项】：
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