[发明专利]一种基于水螅虫海龟觅食混合算法的粒子滤波方法在审
| 申请号： | 202111161416.8 | 申请日： | 2021-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN113987896A | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 潘雷;陈琢;高瑞;张立阳;武星宇;刘芳;宁旭成;王俊江 | 申请（专利权）人： | 天津城建大学 |
| 主分类号： | G06F30/25 | 分类号： | G06F30/25;G06N7/00 |
| 代理公司： | 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 11514 | 代理人： | 刘志刚 |
| 地址： | 300384*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于水螅虫海龟觅食混合算法的粒子滤波方法，涉及粒子滤波技术领域，本发明所提供的改进的将HA‑STFA的智能寻优机制与PF的重采样相结合，本发明所构建了合理的水螅虫、海龟个体、海龟食物的适应度函数；提出了符合滤波算法特点的水螅虫突变函数和突变概率函数；提出了一种对改进粒子滤波算法最大循环次数的判断方法。本发明所提供的基于水螅虫海龟觅食混合算法的粒子滤波方法，增加滤波精度的同时保证了粒子的多样性，同时可以使用更少的粒子获得更为准确的滤波估计，整体提升了滤波速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 水螅 海龟 觅食 混合 算法 粒子 滤波 方法 | ||
【主权项】：
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