[发明专利]防护网与移动机器人交互的控制方法及控制装置有效
| 申请号： | 202111161431.2 | 申请日： | 2021-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN113917919B | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 钟松杏;张阳川;林宇鹏;吴泽琛 | 申请（专利权）人： | 厦门安科科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市博锐专利事务所 44275 | 代理人： | 郑昱 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市湖里区*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种防护网与移动机器人交互的控制方法及控制装置，包括：获取顶升平台的顶升信号，所述顶升平台设有多个顶升支臂；基于多个所述顶升支臂之间构建同步信号，该同步信号依次由所述顶升信号激活；在所述同步信号的引导下促使多个所述顶升支臂同步升降；所述顶升支臂连接有平台，并带动所述平台升降；监控所述平台的倾斜程度；基于所述平台的倾斜程度调整对应的所述顶升支臂的升降，以维持所述平台的平整度。 | ||
| 搜索关键词： | 防护 移动 机器人 交互 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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