[发明专利]一种隧道巡检机器人在审
| 申请号： | 202111162967.6 | 申请日： | 2021-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN113664856A | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 韩磊;朱伍富 | 申请（专利权）人： | 舟山中润智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;B08B1/00 |
| 代理公司： | 东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙) 44251 | 代理人： | 周松强 |
| 地址： | 316000 浙江省舟*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种隧道巡检机器人；每块抵持板的下方均设置有减震组件，每组减震组件的下方均设置有滚轮，机器人本体的前端面具有放置槽，清扫组件设置于放置槽的内部，通过每块抵持板的下方均设置有减震组件，减震组件能够对其进行减震，每组减震组件的下方均设置有滚轮，便能够带动机器人本体在隧道内部行驶，清扫组件设置于放置槽的内部，在机器人本体在隧道行驶的过程中，感应到前方有杂物阻挡后，便启动清扫组件，便将机器人本体前端面的杂物进行清扫，便不易影响机器人本体的隧道巡检，从而提高实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 隧道 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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