[发明专利]一种水下巡线机器人有效
| 申请号： | 202111163298.4 | 申请日： | 2021-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN113772063B | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 章雪挺;李悦;沈才圳;孙尚炜 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | B63G8/16 | 分类号： | B63G8/16;B63G8/26;B63G8/38;B63C11/52 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 杨舟涛 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水下巡线机器人，本发明包括上盖板、下盖板、电子舱上盖、电子舱下盖、推进器固定环、推进器、电池舱、主控板支架和电池支架；本发明的水下巡线机器人在其上盖板和下盖板的下方都安装了高清摄像模块，能够采集水下和水面的信息，将采集到的信息传输给电子舱内的树莓派开发板，树莓派开发板通过图像识别算法定位识别水下线缆的位置，随后将处理后的线缆位置信息传输给主控板，主控板利用接收到的线缆位置信息控制四个推进器的运转。即该水下巡线机器人便可以在水下进行线缆的巡检工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 机器人 | ||
【主权项】：
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