[发明专利]防绞线执行器、机械臂及机器人在审
| 申请号： | 202111163986.0 | 申请日： | 2021-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN113843772A | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 罗程;任睿奇;韩振;胡海涛;邓雯珊;卞磊 | 申请（专利权）人： | 达闼机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10;B25J9/12;B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京智晨知识产权代理有限公司 11584 | 代理人： | 张婧 |
| 地址： | 200245 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种防绞线执行器、机械臂及机器人，该防绞线执行器包括驱动模块、安装于所述驱动模块上的传动模块，以及柔性扁平线缆；其中，所述驱动模块中设有PCB板，所述PCB板上具有连接端子，所述驱动模块的驱动外壳设有连接至所述传动模块的第一导线槽，所述连接端子露出于所述第一导线槽中，所述柔性扁平线缆铺设于所述第一导线槽内并伸入所述传动模块中，所述柔性扁平线缆的一端连接于所述连接端子，另一端从所述传动模块的端面穿出。本发明可有效避免导线出现缠绕或破损的问题。此外，本发明还提供了一种机械臂及机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 防绞线 执行 机械 机器人 | ||
【主权项】：
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