[发明专利]一种桨距控制器的增量式PID动态调节控制方法

摘要

一种桨距控制器的增量式PID动态调节控制方法，步骤如下：1)设定启用动态调节的转速门限系数KGain，比例项的增益系数KP_Gain，积分项的增益系数KI_Gain，基础的比例系数Kp，基础的积分系数Ki，基础的微分系数Kd＝0；2)根据发电机滤波转速GFilter和发电机参考转速值GReference进行计算；3)根据调节系数计算比例项调节增益和积分项调节增益；4)以PGain与Kp的乘积PGainKp作为增量式PID的比例系数，以IGain与Ki的乘积IGainKi作为增量式PID的积分系数，并以Kd作为增量式PID的微分系数，由增量式PID控制得到调整量ΔukTs；5)根据步骤4)的调整量ΔukTs计算输出变桨角度ukTs；其能抑制风电机组在极端风况下出现发电机转速超速，减少由于发电机超速停机导致的发电量损失。