[发明专利]移动装置及其控制方法有效
| 申请号： | 202111164205.X | 申请日： | 2021-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN114906248B | 公开（公告）日： | 2023-10-17 |
| 发明（设计）人： | 张世权 | 申请（专利权）人： | 山东聚一天工工业自动化有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 赵国荣 |
| 地址： | 256100 山东省淄*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本公开的实施例提供一种移动装置及其控制方法。该移动装置包括：包括：多个箱体，沿着所述移动装置的纵向方向顺次设置，且相邻所述箱体可拆卸连接；负载平台，其中所述多个箱体中每个包括：子负载平台以及至少两条腿，其中所述多个箱体的子负载平台共同构成所述负载平台，其中所述至少两条腿中的每条腿包括彼此连接的至少三段臂，所述多条腿中每条腿独立可控，所述每条腿中每段臂独立可控，使得所述多条腿的每条腿可弯曲、可平移且长度可变，从而稳固地支撑且移动所述负载平台，其中所述多个箱体的数量和连接方式根据地面和待移动物体可调节，从而稳固地支撑且移动所述负载平台。该移动装置适合于在崎岖不平的地区搬运重物。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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