[发明专利]多轴轨迹奇异区域的双样条压缩的方法在审
| 申请号： | 202111164241.6 | 申请日： | 2021-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN114019905A | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 高翔;邹捷;王东方;胡轶杰;王传兵;刘涛 | 申请（专利权）人： | 武汉华中数控股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/408 | 分类号： | G05B19/408 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 秦曼妮 |
| 地址： | 430223 湖北省武汉市东*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种多轴轨迹奇异区域的双样条压缩的方法，包括以下步骤：(1)计算奇异区域的边界点，将边界点映射到刀尖点与刀轴矢量上得到边界刀位点；(2)根据长直线划分方法将原始刀位点划分为若干个子区间，根据划分后位于奇异圆内的划分节点以及步骤(1)得到的边界刀位点对奇异区域初步划分压缩区间；(3)计算奇异区域内各原始刀位点的离散特征加速度并确定特征加速度阈值，根据特征加速度阈值确定断点，在初步划分的压缩区间的基础上根据断点进一步划分压缩区间；(4)根据步骤(3)划分的压缩区间将奇异区域轨迹拟合为工件系刀尖点和机床系旋转轴双样条。本发明可以高效解决奇异区域速度连续压缩过渡的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 轨迹 奇异 区域 双样条 压缩 方法 | ||
【主权项】：
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