[发明专利]一种用于深空探测陆标导航的高保真度视觉仿真系统及方法在审
| 申请号： | 202111164645.5 | 申请日： | 2021-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN114022637A | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 胡荣海;黄翔宇;徐超;李茂登;魏春岭;郭敏文 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | G06T17/20 | 分类号： | G06T17/20;G06T15/00 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 陈鹏 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种用于深空探测陆标导航的高保真度视觉仿真系统及方法，高保真度视觉仿真系统包括任务管理与可视化子系统、三维网格编辑与优化子系统、环境配置与更新子系统、视觉图像渲染子系统、数据输入输出子系统，应用于深空探测视觉导航系统的前期设计和验证过程当中，可以提供高质量的全阶段仿真图像，通过获取的仿真图像实现火星探测精确定点着陆，能够对大多数深空天体进行图像渲染，对各类深空探测任务具有可拓展性和适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 探测 导航 保真度 视觉 仿真 系统 方法 | ||
【主权项】：
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