[发明专利]一种自动变道控制方法、装置、车辆、计算机设备和介质有效
| 申请号： | 202111164809.4 | 申请日： | 2021-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN113859242B | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 周火星;任志刚;余龙;刘继峰;付斌 | 申请（专利权）人： | 岚图汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W30/095 |
| 代理公司： | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 牛晶晶 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市经济技术*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动变道控制方法、装置、车辆、计算机设备和介质，其包括：根据变道意图、自车的当前车速以及加速度，规划自车的第一变道路径；判断自车按照第一变道路径行驶与风险目标车辆是否存在碰撞风险；若不存在碰撞风险，则控制自车按照第一变道路径进行自动变道；若存在碰撞风险，则判断风险目标车辆的前后空间是否存在规避碰撞的第二变道路径；若风险目标车辆的前后空间存在规避碰撞的第二变道路径，则控制自车按照第二变道路径进行自动变道；若所述风险目标车辆的前后空间不存在规避碰撞的第二变道路径，则控制自车维持当前车速，进入等待模式，可以有效提升自动变道的成功率，以提升变道辅助的可用性，同时更智能的进行变道辅助。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 控制 方法 装置 车辆 计算机 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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