[发明专利]采摘机器人、采摘方法、采摘机构及装箱机构有效
| 申请号： | 202111165431.X | 申请日： | 2021-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN113940196B | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 李广;熊维;苟铭浩;施家栋;刘自源;张勇;于虎;杨河;樊铮;常孟芝 | 申请（专利权）人： | 阿里云计算有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 孙毅俊 |
| 地址： | 310024 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本说明书提供一种采摘机器人、采摘方法、采摘机构及装箱机构，采摘机器人包括：可移动的底盘机构、设置于所述底盘机构的采摘机构、以及设置于所述底盘机构的装箱机构。所述底盘机构根据采摘区域的位置信息移动至采摘区域。移动至采摘区域后，所述采摘机构根据接收的采摘指令采摘果实并放入所述装箱机构。装箱完成后，所述底盘机构根据货仓的位置信息移动至货仓。移动至货仓后，所述装箱机构根据将装载的果实卸载至货仓。 | ||
| 搜索关键词： | 采摘 机器人 方法 机构 装箱 | ||
【主权项】：
暂无信息
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