[发明专利]一种单元式可拼接传输带机构在审
| 申请号： | 202111167368.3 | 申请日： | 2021-10-05 |
| 公开（公告）号： | CN113651052A | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 张元;张玉涛 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | B65G37/00 | 分类号： | B65G37/00;B65G15/00;B65G23/24;B65G47/90;B65G39/09;B65G21/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种传输带机构，尤其涉及一种单元式可拼接传输带机构，包括：底座，桁架，夹紧机构，机械手机构和滚轮传动机构。滚轮传动机构包括伺服电机和滚轮单元，机械手机构由基座，腰部回转座，大臂，小臂，肘部，腕部，腰部电机，肘部电机和机械爪整体组成；所述的机械爪整体由电机外筒一，丝杠螺母，机械爪组成；夹紧机构包括夹头一，连杆一，连接件一，轴套，螺杆以及内螺纹件；本发明优点在于1.单元式可拼接传输带机构，因其以单元进行拼接可以单个使用或多个拼接使用，可以增加灵活性适用于更多场景，2.多个单元进行拼接时，可以通过调节夹紧机构调节拼接角度，可调节角度范围为0~30°，可以最大程度利用生产场地，3.使用带传动驱动滚轮，可以有较高的精度以及传动效率，并使得传递齿轮时较为平稳。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 单元 拼接 传输 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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