[发明专利]一种线圈压入异步电机电机筒的自动加工装置

摘要

本发明的目的在于提供一种线圈压入异步电机电机筒的自动加工装置。包括传动装置、机械手装置、料仓装置、压装装置、穿线装置和机架；所述的传动装置包括限线机构、传动盘、传动电机和固定盘；所述的限线机构包括限线滑台气缸、限线气爪和两个限线夹手；所述的料仓装置包括移动板、料仓电机和滚珠丝杆副；所述的机械手装置包括前后滑台气缸、左右滑台气缸、上下滑台气缸一、上下滑台气缸二、线圈气爪和两个线圈夹手；所述的压装装置包括加工液压缸和压头；所述的穿线装置包括穿线滑台气缸一、穿线滑台气缸二和穿线板；使用本发明不但实现将线圈压入电机筒，而且将线圈的电线自动穿出，提高了自动化程度。