[发明专利]基于深度学习的小龙虾头尾分离控制方法及其系统在审
| 申请号： | 202111167827.8 | 申请日： | 2021-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN113869252A | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 周鹏;刘超;沈栋慧;葛大伟;赵立勇 | 申请（专利权）人： | 苏州德创测控科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/36;B25J9/16;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369 | 代理人： | 杨明霞 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市吴中区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于人工智能领域，公开了一种基于深度学习的小龙虾头尾分离控制方法，包括如下步骤：获取待测小龙虾位姿图像，并对图像进行预处理；采用深度学习后的卷积神经网络对预处理后的小龙虾位姿图像进行识别，得到小龙虾位姿信息；之后经防呆计算和坐标数据补偿计算，得到小龙虾头尾分离最优坐标；将小龙虾头尾分离最优坐标发送给机械手，机械手根据小龙虾头尾分离最优坐标实现小龙虾头尾分离。此外，本发明还公布了一种使用该方法的系统。采用该方法及系统，能够精确定位小龙虾头尾分离处的坐标，提升小龙虾头尾分离时的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 深度 学习 小龙虾 头尾 分离 控制 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
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