[发明专利]一种双传感集成式焊缝跟踪传感器及纠偏方法在审
| 申请号： | 202111168309.8 | 申请日： | 2021-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN113695715A | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 赵辉;吕娜 | 申请（专利权）人： | 上海钊晟传感技术有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/127 | 分类号： | B23K9/127 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200240 上海市闵行区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种双传感集成式焊缝跟踪传感器方法，同时采用结构光与单目视觉两种原理对焊缝位置进行检测，结构光传感器可以获得准确的焊缝位置信息，视觉传感器可以获得焊缝的偏角，由此可以对导前误差进行实时修正。而且，两种原理的传感器共用一套镜头与相机，不仅可以大幅度简化系统组成、降低成本、缩小传感器体积、便于应用集成，而且同一套共用镜头与相机也有利于提高两个传感器检测的同步性与一致性，抗干扰能力更强，实际效果显著提升。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 传感 集成 焊缝 跟踪 传感器 纠偏 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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