[发明专利]一种搬运机器人及其搬运方法在审
| 申请号： | 202111169117.9 | 申请日： | 2021-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN113716493A | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 冯威潮;熊伟 | 申请（专利权）人： | 腾米机器人科技（深圳）有限责任公司 |
| 主分类号： | B66F9/07 | 分类号： | B66F9/07;B66F9/075;B66F9/18;B66F9/20;B66F9/24 |
| 代理公司： | 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 | 代理人： | 何路;杨春 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种搬运机器人及其搬运方法，包括：移动底盘、设置在移动底盘上的升降机构、垂直基板、设置在垂直基板上的货物取放机构；所述升降机构包括举升架、设置在举升架上的两滑动机构、设置在举升架上与两滑动机构适配的升降驱动模组；所述举升架上还设有若干间隔分部的暂存货架；所述垂直基板安装在两滑动机构上。本发明能适配各种大小和包装形式多样的待搬运物件，提高存放物件的货架的空间利用率，且无需改造货架及仓储环境；由于货物取放机构采用了真空吸盘搭配承重托盘，且真空吸盘的朝向可以在水平和竖直之间切换，因此待取放物件的包装形式不用局限于货箱，相邻物件之间摆放更紧凑，提高了物件取放装置的适配性和货架的空间利用率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】：
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