[发明专利]一种机器人行走方位预测方法及设备有效
| 申请号： | 202111169137.6 | 申请日： | 2021-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN113589830B | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 李庆民;孙平;孙传佳;邵红臣;杨胜军 | 申请（专利权）人： | 创泽智能机器人集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 济南千慧专利事务所(普通合伙企业) 37232 | 代理人： | 孟令鲁 |
| 地址： | 276800 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种机器人行走方位预测方法及设备。属于测量方位技术领域。实时记录当前机器人的位置信息，以及对障碍物进行距离检测；在检测到同时存在静态障碍物与动态障碍物时，获取静态障碍物周围空余通道的宽度，以及获取动态障碍物的预测速度与预测运行路线，并将当前位置记录为第一坐标；在空余通道中标注出多个第二坐标点，计算机器人分别前进至多个第二坐标点的路径长度，得到最短路径，并根据最短路径调节机器人的第一水平偏移角度；若动态障碍物的预测运行路线与最短路径有交点，对动态障碍物运行至最短路径的时间进行预测，以对机器人的速度进行调整，使得机器人前进至空余通道。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 行走 方位 预测 方法 设备 | ||
【主权项】：
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