[发明专利]一种涂胶方法、装置、设备及系统有效
| 申请号： | 202111169196.3 | 申请日： | 2021-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN113976400B | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 孙洪涛;王有飞;武聪敏;刘倩 | 申请（专利权）人： | 歌尔股份有限公司 |
| 主分类号： | B05C11/10 | 分类号： | B05C11/10 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 薛福玲 |
| 地址： | 261031 山东省潍*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开一种涂胶方法、装置、设备及系统，属于智能控制技术领域。本发明通过获取胶槽的初始轨迹属性和胶槽平面信息，并根据初始轨迹属性和胶槽平面信息生成初始涂胶轨迹，根据实际轨迹属性和初始涂胶轨迹生成目标涂胶轨迹，根据目标涂胶轨迹生成涂胶指令，并将涂胶指令发送至多轴运动设备，以使多轴运动设备根据涂胶指令进行涂胶。由于是根据胶槽的初始轨迹属性和胶槽平面信息生成初始涂胶轨迹，再根据实际轨迹属性生成目标涂胶轨迹，然后发送涂胶指令以使根据目标涂胶轨迹多轴运动设备进行涂胶，有效降低了涂胶轨迹的误差，提升了涂胶轨迹的精准性，避免了涂胶过程出现残次品的问题，提高了涂胶的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 涂胶 方法 装置 设备 系统 | ||
【主权项】：
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