[发明专利]一种基于非线性滤波的磁定位方法在审
| 申请号： | 202111169330.X | 申请日： | 2021-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN113917543A | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 李海宁 | 申请（专利权）人： | 李海宁 |
| 主分类号： | G01V3/08 | 分类号： | G01V3/08;G01R33/02;A61B1/04;A61B1/00;G06F30/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 830099 新疆维吾*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于非线性滤波的磁定位方法，属于磁定位技术领域。所述定位方法包括以下步骤：A.设置磁传感器观测网，获得所有磁传感器的空间坐标；B.通过各个磁传感器测量得到磁性目标内置永磁体的磁通量密度，用当前统计模型建立以磁性目标位置和方向为变量的状态方程，用毕奥‑萨伐尔定律和磁传感器的测量值建立量测方程；C.用平方根无迹卡尔曼滤波算法估计磁性目标的位置和方向，以连续周期同步采样‑状态估计的方式实现对磁性目标的精确定位跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 非线性 滤波 定位 方法 | ||
【主权项】：
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