[发明专利]一种基于代价参考粒子滤波器组的检测前跟踪方法在审
| 申请号： | 202111170262.9 | 申请日： | 2021-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN113917434A | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 卢锦;郭晶;陶筱娇 | 申请（专利权）人： | 陕西科技大学 |
| 主分类号： | G01S7/41 | 分类号： | G01S7/41 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 段俊涛 |
| 地址： | 710021 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种基于代价参考粒子滤波器组(CRPF bank)的检测前跟踪方法，将目标回波近似为分段线性调频信号，建立状态空间模型；并采用CRPF bank估计可能的目标状态；最后进行目标检测。本发明中，滤波器组具有完全并行结构，基于CRPF bank的估计结果，分别累积各段观测信号，将各段的累积能量与给定门限比较，实现给定虚警概率下目标在各个时刻的目标检测。仿真结果表明，与现有的基于粒子滤波的检测前跟踪方法相比，本发明提出的方法检测能力强，运行速率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 代价 参考 粒子 滤波器 检测 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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