[发明专利]一种故障检测方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202111170746.3 | 申请日： | 2021-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN113670645A | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 李明洋;许雄;邵威;刘博峰 | 申请（专利权）人： | 上海节卡机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G01M99/00 | 分类号： | G01M99/00;G06N20/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 唐正瑜 |
| 地址： | 201100 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提供一种故障检测方法、装置、电子设备及存储介质。该故障检测方法通过获取待检测机器人的输入属性数据；所述输入属性数据包括所述待检测机器人的状态数据、关节运动数据、运行数据以及影响机器人寿命的预设指标；对所述状态数据、关节运动数据、运行数据以及影响机器人寿命的预设指标进行特征提取，获得特征向量；将所述特征向量输入到训练好的故障判断模型中，获得所述故障判断模型输出的所述待检测机器人的故障检测结果。该故障检测方法通过将更全面的输入属性数据输入到训练好的故障判断模型中，再通过该故障判断模型输出待检测机器人的故障检测结果，提高了机器人故障类型判断的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 故障 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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