[发明专利]一种模块化教学机械臂平台

摘要

本发明公开了一种模块化教学机械臂平台，由电源模块、控制模块、连线模块、运动模块、框架模块、拓展模块组成，接口统一，且通过各个模块的相互拼装连接，可以得到各种构型的机器人。其中所述电源模块为整机提供所需电压，所述控制模块用于控制各运动模块，所述连线模块用于连接各模块线路，所述运动模块包括旋转模块、平动模块，所述框架模块包括操作机器人框架模块和移动机器人框架模块，所述拓展模块包括传感器模块、框架拓展模块、可编程模块、算法模块、显示模块。本发明通过模块化设计、统一接口的各个模块的互相连接、拼装，可以快速搭建出各种种类的机器人，满足学校教学的不同需求。