[发明专利]一种基于注意力机制的图神经网络行人轨迹预测方法在审
| 申请号： | 202111171633.5 | 申请日： | 2021-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN113888638A | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 曹云依;杨欣;陈思哲;朱义天;李恒瑞;周大可 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06N3/04 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 211106 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于注意力机制的图神经网络行人轨迹预测方法，该方法主要包括：采集行人轨迹信息，提取轨迹运动特征，构建行人轨迹原始节点图；对所述行人轨迹原始节点图进行融合、舍弃和放大，生成行人轨迹最终节点图；利用时空图卷积神经网络提取行人轨迹最终节点图的时空特征，根据所述时空特征构建行人轨迹的原始时空特征图，并利用图通道注意力机制筛选出重要的时空特征组成新的时空特征图；将所述新的时空特征图输入预测器，预测器输出预测的预设时间内的行人轨迹；给所述预测的行人轨迹分配权重，以权重最大的轨迹作为最终的预测结果。该方法通过更加关注对最终结果有影响的特征将有效信息最大化，有效提高了行人轨迹预测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 注意力 机制 神经网络 行人 轨迹 预测 方法 | ||
【主权项】：
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