[发明专利]一种开放式货运车辆全特征检测设备和方法

摘要

本发明公开了一种开放式货运车辆全特征检测设备和方法，该设备包括：激光扫描仪，利用激光对目标进行扫描；驱动机构，用于驱动激光扫描仪旋转形成扫描面；控制系统，用于对激光扫描仪和驱动机构进行控制完成扫描，并对激光扫描仪采集到的数据进行处理。具有上述结构的检测设备和检测方法，精度高、快速成像和抗干扰能力强的优势，在重尘环境下可保持稳定的检测效果，适用于水泥、矿料、化肥等生产企业较为复杂装车现场工作环境，实现待装车辆全特征检测可有效提升自动装车的车型适应性，同时能够有效提升装车过程的安全性。