[发明专利]一种用于工业机器人的误差标定装置

摘要

本发明提出了一种用于工业机器人的误差标定装置，包括标定组件，设置于工业机器人上，包括基座和三个光学测头，基座与工业机器人连接，三个光学测头倾斜设置于基座上且其测量轴线相交于空间内的一点；回转装置，包括位于回转中心的且不随回装装置旋转的固定球以及通过悬臂结构承载的多个可围绕回转中心旋转的活动球；回转装置固定于工作台上，工业机器人通过与标定组件连接对回转装置上的固定球和活动球进行误差标定。还公开了一种利用上述装置进行误差标定的方法，利用上述标定装置和标定方法可以实现对工业机器人的精准误差标定。