[发明专利]智能传感器主动协同的变电站机器人智能巡检系统及方法有效
| 申请号： | 202111173115.7 | 申请日： | 2021-10-05 |
| 公开（公告）号： | CN114069838B | 公开（公告）日： | 2023-09-22 |
| 发明（设计）人： | 李桐;于同伟;宋纯贺;沈力;罗旺;甘津瑞;于海斌;曾鹏;于诗矛;刘硕;谭凯;郝运河;夏源;陈其鹏;吴鹏;刘一涛;朱钰;李胜川;刘劲松;邵宝珠;王刚;宋进良;王同;刘扬;雷振江;张宏宇;杨超;吕旭明;田庆阳;丛培贤;董之微;杨滢璇 | 申请（专利权）人： | 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院;中国科学院沈阳自动化研究所;南瑞集团有限公司;全球能源互联网研究院有限公司;国网辽宁省电力有限公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | H02J13/00 | 分类号： | H02J13/00;H04W4/38 |
| 代理公司： | 辽宁沈阳国兴知识产权代理有限公司 21100 | 代理人： | 何学军;侯景明 |
| 地址： | 110006 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种智能传感器主动协同的变电站机器人智能巡检系统及方法，本发明巡检系统包括：智能机器人协同巡检层、自主协同层和变电站智能传感层形成三层智能巡检架构。本发明巡检系统中，巡检机器人进行自主路径规划完成图像数据采集，智能传感器感知被检测设备的状态并进行数据预处理和分析，巡检机器人和智能传感器通过近场通信机制和智能执行器进行主动协同，协同服务器基于巡检机器人感知数据进行复杂场景识别，以及对巡检机器人感知数据和智能传感器感知数据进行多源数据融合分析。显著的提升了巡视的及时性，避免操作过程的人员安全风险.减少巡检时的人工干预，保证变电巡视任务顺利进行。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 传感器 主动 协同 变电站 机器人 巡检 系统 方法 | ||
【主权项】：
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