[发明专利]一种云台相机主动标定方法在审
| 申请号： | 202111173175.9 | 申请日： | 2021-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN113989382A | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 张小刚;杨峰;陈华;王炼红;颜文槟 | 申请（专利权）人： | 湖南大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 长沙新裕知识产权代理有限公司 43210 | 代理人： | 刘加 |
| 地址： | 410082 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种云台相机主动标定方法，包括利用云台相机对某个至少有两条直线的3D场景进行拍摄，旋转云台相机，采集不少于三张图片，并确定3D场景中的直线在当前图片像素坐标系下的直线方程；包括根据云台相机的旋转角度，确定采集到的图片的坐标系以及前后图片中同一点的数学关系，得到前后图片之间点的直接投影关系式，利用前后图片中直线上的点的约束性，将前后图片之间点的直接投影关系式与其约束项进行整合、简化；还包括根据直线上的点、点之间的投影关系及找到的直线对，确定关于相机内参的线性方程，结合所有线性方程，计算得到云台相机的四个内参。本发明利用直线对的位置信息来完成云台相机内参的计算，方便、快捷、精确度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 相机 主动 标定 方法 | ||
【主权项】：
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